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株式会社ABEJA | Physical AI メカニカルエンジニア・ロボットエンジニア

2026.07.24 UPDATE

PICK UP POINT

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募集要項

募集職種

その他

仕事内容

雇用形態

給与

600 ～ 1,200 万円/年収

給与詳細

想定年収 6,000,000円 -12,000,000円

- 賞与（2ヶ月分相当×年2回支給）を含みます。
- 賞与は半期ごとに実施する評価および業績に応じて当社規定により決定します。
- 経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。
- 月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。

深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当
※交通費は実費精算致します。

勤務時間

勤務地 / 最寄り駅

応募資格

・ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること
・ ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること
・ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験
【歓迎/尚可】
・ PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと
・ IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること
・ Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどのシミュレーション環境を用いた事前検証や、シミュレーションと実機の挙動差を踏まえた制御調整、いわゆるSim2Realの実務経験
・強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御や行動生成、または視覚認識やマルチモーダルモデルを制御系に組み込んだ経験
・ VLAを含む基盤モデルをロボットに適用し、実機での検証や評価を行った経験
・アクチュエータやセンサの特性を踏まえた制御設計や、エンドエフェクタなど周辺ハードウェアの実装・評価経験
・顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用中トラブル対応など、フィールド環境での実務経験

福利厚生・待遇

・各種保険：健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険
・健康保険：関東ITソフトウェア健康保険組合に加入（直営の保養施設などの利用可）

・健康診断：年1回、健康保険加入者を対象に実施。
・成長支援制度：自身のミッションを達成するために必要なコンテンツ（書籍・電子書籍・オンライン講座など）事前承認なしで会社経費にて購入可能。

・子ども手当：親権を持つ満20歳までの子供1名につき、試用期間後より月1万円を支給。
・結婚出産祝い金：従業員が結婚、または従業員に子が生まれた場合、お祝い金として3万円を支給。

※他にも複数の制度がございます。

休日・休暇

土日祝休み(完全週休2日制)
完全週休2日制（土曜・日曜）、国民の祝日
年次有給休暇（初年度10日）
リフレッシュ休暇（初年最大3日）
その他（慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など）

特徴

賞与あり/インセンティブあり / ベンチャー企業 / 完全週休2日制 / 土日休み

その他特記事項